2026年10月12日，以“智能经济 智造无界”为主题的第二十六届中国国际工业博览会（CIIF 2026）在上海拉开帷幕。美的工业技术旗下的机器人核心部件供应商，Welling威灵机器人部件携涵盖谐波减速机、RV减速机、人形关节模组及伺服电机的全品类产品矩阵亮相8.1馆E175展台，向行业展示了从研发到制造，从轻量化到大负载，从人形机器人到各类工业自动化设备的“全栈能力”。

Welling威灵机器人部件亮相上海工博会8.1馆E175展台

“源于大厂，稳于核心，精于自研”，威灵机器人部件将凭借丰富、深厚的研发、制造与交付能力将成为“机器人更可靠的关节伙伴”。

创建于2019年的威灵机器人部件，依托威灵在电机领域30多年行业经验与美的集团强大的科研创新团队、能力及丰富的管理经验，在机器人核心部件研发及制造上持续突破，部分产品已导入国际头部机器人厂商，获得市场与客户认可。

此次 CIIF 2026，威灵机器人部件除现场展示全矩阵产品外，更带来全新一代力控一体关节模组及无框电机、谐波减速机、RV减速机，四大新品，为机器人产业技术创新、场景拓展与解决方案提升做出贡献。

行业领先 威灵全新一代力控一体关节模组

威灵机器人部件推出的全新一代力控一体关节模组性能参数行业领先，其分辨率达0.02NM，力控带宽100Hz，采样频率为1000Hz。该产品将力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速机、控制器等核心部件进行了创新轻量化设计与集成，同时搭载核心软件算法，包括非线性摩擦力补偿技术、自适应惯量辨识技术，稳定发挥力控关节的最优控制精度与毫秒级别响应时间，能够应用在双足人形机器人、轮足人形机器人、协作机械臂等，便于客户缩短整机开发周期。

 

采用多项创新技术 威灵全新一代高性能无框力矩电机

力矩电机广泛应用于机器人关节模组中，是其核心的关键部件之一。威灵全新一代高性能无框力矩电机采用创新技术，并以四大优势引领行业发展。

 

深度匹配人形机器人 威灵人形专用谐波减速机

威灵人形专用谐波减速机采用“集成化设计、小型化设计、结构拓扑优化、材料表面工程”四大核心技术及工艺，为产品带来包括超轻量、小尺寸、高可靠、可批量四大优势，能够深度匹配人形机器人应用需求。

 

应用工业与人形 威灵RV&MC摆线减速机

威灵RV&MC摆线减速机产品型号包括MC、MCH两大系列，其中MC系列主要满足轻负载工业机器人，采用一级摆线传动结构，外形尺寸较RV减速机更小；MCH系列主要满足人形机器，提升人形机器人髋关节、膝关节抗冲击能力，其外形尺寸定制化程度高，可满足不同场景需求。

围绕机器人核心部件的研发与规模化制造，威灵持续完善研发、制造和质量保障体系。目前，威灵在上海、佛山、日本大阪设有三大研发中心，研发团队超过150人；在制造端，威灵具备微米级精密制造能力，产线自动化率超过80%，并建立覆盖研发验证、生产制造、可靠性测试和质量追溯的全流程质量体系。其中，产线自动化率超过80%，一年能交付20万台（在投33万）减速机、6万台（在投15万）关节模组、21万台伺服电机，规模化生产交付能力持续提升。

当下，人形机器人行业正朝着量产与规模化落地推进，全球产业正从技术验证迈向商业部署，威灵机器人部件将持续深耕机器人核心部件赛道，以覆盖研发、制造、测试、交付的高可靠保障体系，为全球机器人及自动化装备客户提供稳定、高效的产品与技术支持，为机器人产业的供应链配套稳定与产业创新做出贡献。